用机器人与机械手去取代人工传递工作，无论在自动化改造还是升级应用是不可或缺的一部分。典型的机器人自动化生产线包含：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、安全防护系统及机器人端拾器等。

　　近年来，随着社会发展，传统的人工生产线，已经不能满足市场需求的扩大，虽然在建设初期传统人工生产线投入较小，但是其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等诸多问题已经越来越影响企业的发展。